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先后自主研发的产品有：防爆柴油机无轨胶轮车：WCJ5E、WCJ8E、WCJ10E（适用于井下窄巷道使用）防爆无轨胶轮车、WC19R（运人车）防爆无轨胶轮车、WC5J（直排式）防爆无轨胶轮车（适用于井下宽巷道使用）、ZL20EFB、ZL30EFB轮胎式防爆装载机、防爆柴油机、液力变速箱、液力变距器、防爆电器、各种矿用设备...