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装载机作为一种工作效率高、环境适应性强的工程机械广泛地应用于房屋建筑、公路建设、水利工程、国防建设和工矿运输等作业。作为一种通用工程机械，它对减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，提高劳动生产率来说起着不可替代的作用。然而普通装载机的使用主要集中在露天和地下工程隧道上，对于煤矿井下这样含有瓦斯等易燃易爆气体的危险环境，由于...